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東莞機(jī)房建設(shè)公司淺論物美價廉的激光雷達(dá)系統(tǒng) |
發(fā)布時間:2017-6-13 瀏覽:3155 次 |
由于人造系統(tǒng)至今尚無法媲美人類眼睛及大腦的圖像處理能力,東莞機(jī)房建設(shè)公司表示所以工程師在給車輛配置可探測前方路況的傳感器時,采用了“腰帶加背帶”的雙重保障。比如,同時使用攝像頭和超聲波探測器,或同時使用攝像頭和雷達(dá),這樣即便一套系統(tǒng)漏掉了某處潛在危險,其他系統(tǒng)仍可能察覺并指示汽車做出閃避動作。 在自動駕駛汽車目前使用的傳感系統(tǒng)中,攝像頭、超聲波探測器和雷達(dá)這三套系統(tǒng)比較便宜且易于部署,東莞機(jī)房建設(shè)公司道而激光雷達(dá)系統(tǒng)則不一樣。激光雷達(dá)采用激光探測及測距技術(shù)來構(gòu)建汽車所處環(huán)境的詳細(xì)三維影像。這非常有用,因為激光雷達(dá)很笨重,機(jī)械構(gòu)造復(fù)雜,而且成本與一臺未加裝車頂系統(tǒng)的汽車一樣高。 雷達(dá)能發(fā)射無線電脈沖并接收物體反射回來的信號,從而發(fā)揮探測功能。發(fā)脈沖和收到反射之間的延時被用于計算該反射無的距離遠(yuǎn)近。加入該對象正在移動,其速度也可以備測算出來,東莞機(jī)房建設(shè)公司解釋道因為反射信號的頻率會出現(xiàn)輕微改變,這源于多普勒效應(yīng)(該現(xiàn)象也導(dǎo)致消防車輛駛過時警笛音調(diào)發(fā)生改變。) 約15年前,雷達(dá)傳感器屬于專用配件,成本約為3000美元。德國芯片制造商英飛凌找到方法以標(biāo)準(zhǔn)化的硅基芯片制作工藝來生產(chǎn)這些傳感器,將雷達(dá)的多種功能集成到單一芯片上。產(chǎn)品性能因此提高,價格也隨之下降到幾百美元。結(jié)果,雷達(dá)芯片已成為自動駕駛汽車不可或缺的一部分,在常規(guī)汽車中也日益常見,提供自動緊急制動等安全功能。 東莞機(jī)房建設(shè)公司表示未來車聯(lián)網(wǎng)中的自動駕駛汽車將運用眾多微型激光雷達(dá)、雷達(dá)、超聲波傳感器和數(shù)字?jǐn)z像頭。各種傳感系統(tǒng)各有各自的優(yōu)缺點,結(jié)合應(yīng)用將會為多穿上一件“安全服” 。 以上文章來源由東莞機(jī)房建設(shè)http://ffesbtu.cn/創(chuàng)通寶科技整理提供。 |
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